深度相機是一種通過深度傳感器獲取圖像中每個像素點深度信息的相機。與普通相機不同，深度相機可以獲取場景中物體的距離信息，不僅能夠獲得2D圖像，還能夠獲取3D點云信息，因此廣泛應(yīng)用于計算機視覺、機器人、虛擬現(xiàn)實等領(lǐng)域。
深度相機的常見技術(shù)包括：
基于結(jié)構(gòu)光：通過發(fā)射光柵或條紋等結(jié)構(gòu)光源，利用相機接收并解析光源反射后的圖像信息，計算物體的深度。常見的結(jié)構(gòu)光技術(shù)有Kinect、PrimeSense等。
基于飛行時間(Time-of-Flight, TOF)：通過向場景發(fā)射脈沖光，計算光傳播的時間來計算物體的距離。常見的TOF技術(shù)有RealSense、Intel Depth Camera等。
基于雙目立體視覺：通過兩個攝像頭同時拍攝同一場景，在計算兩個攝像頭之間的距離差的基礎(chǔ)上計算場景中物體的深度。常見的雙目視覺技術(shù)有Intel RealSense Stereo Depth Camera、ZED Stereo Camera等。
以上是深度相機的一些常見技術(shù)，不同的技術(shù)有各自的優(yōu)缺點，應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用場景選擇合適的深度相機。
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